文章 本文主要介绍了如何通过调节transferfcn的参数来实现系统的中心化控制。全文分为六个部分，分别从参数选择、参数调节、系统响应、系统稳定性、系统性能和总结归纳等方面进行详细阐述。通过对transferfcn参数的调节，可以使系统的控制更加精确和稳定。 参数选择 在进行transferfcn参数调节之前，首先需要选择合适的参数。参数选择的关键是根据系统的特性和需求确定合适的参数范围。常用的参数包括增益、时间常数和阻尼比等。选择合适的参数可以使系统更好地满足控制要求。 参数调节 参数调节